Začetki ansambla segajo v leto 1995. Ime so si nadeli po znanem župniku Izidorju Pečovniku – Doriju, ki je na službovanje v Berlin odšel istega leta, kot je nastal ansambel. Kvintet Dori sestavljajo trije bratje: Boris, Primož in Marko ter člana Anti in Boštjan.
Posneli in izdali so 8 zgoščenk ter dokumentarni film. Leta 2009 so izdali zgoščenko skupaj z Otom Pestnerjem z naslovom Skupaj po domače. Sicer pa je Oto že vse od leta 1998 njihov producent in avtor mnogih skladb.