Po poklicu je slavist, kot novinar oz. urednik je bil zaposlen na RTV Slovenija. Na ljubljanski Filozofski fakulteti je diplomiral na slavistiki, na etnologiji si je pridobil naziv magister etnoloških znanosti. Sodeloval je pri pripravi Enciklopedije Slovenije in Slovenskem etnološkem leksikonu. Član Društva slovenskih pisateljev je od leta 1987. Napisal je 122 knjig.
Napisal je več kot 1100 avtorskih pol, natisnjenih pa je bilo več kot 320.000 Sivčevih izvodov knjig. Več knjig je bilo ponatisnjenih, več del dramatiziranih, po njegovih štirih romanih: Pozabljeni zaklad, Vlomilci delajo poleti, Zakleta bajta in Princ na belem konju so bili posneti film in televizijske nadaljevanke. Vsak dan, če izvzamemo nedelje, si v slovenskih knjižnicah bralci izposodijo okoli 140 njegovih knjig. Če bi zložili Sivčeve knjige na kup drugo nad drugo, bi bila ta gora višja kot 5658 m.
Piše več različnih literarnih žanrov: zgodovinske romane in povesti, biografske romane, zbirko za mladino Srečna družina, socialno-psihološke romane, pustolovske romane, potopise, knjige s športno problematiko, kmečke povesti in romane, knjige o glasbi, spominsko prozo, humorne pripovedi, slikanice za najmlajše, knjige za mlajše bralce, izhaja pa tudi zbirka njegovih uspešnic Večno zelene. Napisal je več kot dva tisoč petsto besedil za glasbo. Sivčevo pisateljevanje je zaslužna profesorica dr. Helga Krisper Glušič označila kot vitalistični realizem.
Na željo bralcev je svoje knjige predstavil na prireditvah ob zaključku šolskih bralnih značk in na literarnih večerih v več kot 890 krajih po Sloveniji in po svetu.
Za ustvarjalno delo na literarnem področju je prejel zlato Kersnikovo plaketo, roman Jutro ob kresu je dobilo priznanje Ministrstva za obrambo, knjiga Prekletstvo zlata je bila nominirana za desetnico 2008, za novinarsko delo je prejel Terseglavovo priznanje za demokratizacijo glasil, občina Mengeš mu je podelila zlato priznanje za literarno ustvarjanje, za pisanje besedil Souvanovo nagrado za življenjsko delo, imenovan je bil za glasbenega kralja, celovečerni film Pozabljeni zaklad, posnet po Sivčevi literarni predlogi, pa je prejel zlato rolo.